Unterwäsche bezeichnet Kleidungsstücke, welche unter anderen Kleidungsstücken direkt auf der Haut getragen werden. Ob für Männer, Frauen oder Kinder, Unterwäsche muss in erster Linie komfortabel sein, weil sie direkt in Kontakt mit der Haut sind. Wegen des Hautkontakts muss Unterwäsche regelmäßig gewaschen werden. Es gibt für die verschiedenen Körperteile unterschiedliche Unterwäschestücke, wie etwa Socken, Unterleibchen (Unterhemden), Unterhosen, Büstenhalter, Unterröcke etc.